成果介紹
螺旋擺動缸作為旋轉輸出的液壓執行器，具有結構緊湊、占用空間小、安全可靠、免維護、高壓、無泄漏、輸出扭矩極大等明顯優點。
具有伺服控制功能的螺旋擺動缸，可以進行高精度的位置控制，其應用領域包括：高空作業平臺車工作框擺動；礦山設備鉆臂的擺動定位；農業設備、公路設備的輪胎或履帶轉向；清掃車叉車等執行機構的擺動；垃圾車垃圾桶的翻轉等。特別適用于安裝空間有限的結構應用，實現執行機構的擺動。
本發明高速開關閥控制的伺服螺旋擺動缸通過控制輸入高速開關閥的PWM信號的頻率，達到對高速開關閥閥口的高速開關控制，進而實現對通入螺旋擺動缸的平均流量的連續控制。同時通過安裝在缸底的編碼器，采集擺動缸的輸出角度，由控制器判斷決定高速開關閥平均流量的大小（通過控制PWM信號的頻率來決定），實現對螺旋擺動缸輸出角度和輸出角速度的伺服控制。
與現有技術相比，本發明具有以下優點：
一、適用范圍廣：本發明采用了模塊化的結構設計，螺旋擺動缸可以在不使用編碼器和高速開關閥的場合下工作，由于其輸出扭矩大，擺角范圍大，可以在一定程度上取代液壓馬達；
二、結構緊湊：本發明的螺旋擺動缸相比于葉片擺動缸，其擺動角度有了大幅度的提高，而且結構更加緊湊，輸出力矩更大；另外，編碼器通過安裝法蘭與缸底相連接，最大程度上縮短了擺動缸的軸向長度；集成塊通過焊接的方式與缸體相連接，并通過焊接式管接頭和接管與進回油口相連接，保證了控制油路距離最短，結構最緊湊，沿程損失最小；
三、性價比高：本發明高速開關閥控制的伺服螺旋擺動缸由于采用了高速開關閥這一相對便宜的功率轉換元件，相比于采用伺服閥或比例閥作為功率轉換元件的比例伺服液壓執行器來說，具有更高的價格優勢，而同時又不損失控制精度。
